В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.
Доклад рассчитан на…
Доклад предлагает слушателям подход к выбору методов разработки требований, соответствующих условиям их проектов. Этот подход основан на анализе человеческих взаимоотношений между разными заинтересованными сторонами – командой разработки, заказчиками и пользователями создаваемого программного продукта.
Потоковая Обработка Событий это новый подход к построению систем обработки больших данных практически в реальном времени. Потребность в таких системах растет при решении многих задач, например, аналитики потока кликов, проактивном обслуживании оборудования, обнаружении фрода. Степень зрелости проектов с открытым кодом позволяет создать сервис Потоковой Обработки Событий собственными силами. Однако мир открытого кода изобилует конкурирующими проектами разной степени зрелости и с разными…
Размещение в гостинице, транспортное и экскурсионное обслуживание по специальным ценам.