В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей. Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.

Илья Никляев

Старший инженер-программист, Singularis Lab

Инженер-программист Singularis Lab. Образование: Волгоградский государственный технический университет, факультет электроники и вычислительной техники. Участник Microsoft Imagine Cup в 2010 и 2011 г.г. Стажёр Intel Summer School в 2009 г. Основная область профессиональных интересов: искусственный интеллект, робототехника, встраиваемые системы.