
В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.
Доклад рассчитан на…
Jenkins – это куча конфигурирования через UI и плагины, GitLab CI – это “configuration as a code” и минималистичный набор команд для настройки ваших билдов. По большому счету, это два совершенно разных подхода. Но современному разработчику неплохо бы быть знакомым с ними обоими, чтобы при случае можно было выбрать наиболее подходящий для решения конкретной задачи.
В этом докладе мы попробуем сравнить оба подхода, решая небольшие практические задачи.
Наша команда занимается разработкой ядра гео-распределённой high-load системы (AdServer). Мы отличаемся от других команд звёздными игроками и тем, что у нас нет продукта как такового (нашими потребителями являются другие команды). О планировании команды через типы ролей Белбина, её построении путём полного изменения процессов и подхода к работе, а также достигнутых результатах я расскажу в своём докладе.
Уровень подготовки аудитории – практикующие и эксперты.
Размещение в гостинице, транспортное и экскурсионное обслуживание по специальным ценам.