В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.
Доклад рассчитан на…
В докладе мы проанализируем историю образования, применяя диалектическую триаду «тезис – антитезис – синтез». Причем под «тезисом» понимаем «ремесленное образование (наставничество)», под «антитезисом» – «европейское вузовское образование», а решением, признающим их ценность, сохраняющее достоинства и избегающее недостатков, становится «гибкое образование». Далее мы подробно остановимся на достаточно большом спектре инструментов гибкого образования и предложим их…
В последнее время часто приходится читать различные материалы на тему «Agile не работает» или «Agile умер». Такое увеличение отрицательного опыта использования Agile связано с тем, что гибкие подходы начало использовать раннее большинство, которое в отличие от инноваторов и ранних последователей часто затрудняется грамотно внедрить Agile и становиться действительно гибкими.
В рамках доклада, рассмотрим несколько примеров такой критики и проблем, мифов, непонимания, которые с этой…
Размещение в гостинице, транспортное и экскурсионное обслуживание по специальным ценам.